L’Associació de municipis per la Mobilitat i el Transport Urbà té com a finalitat principal contribuir a la millora constant del transport col·lectiu de viatgers dels municipis membres, així com de la mobilitat en general, a partir de l’optimització dels recursos disponibles, l’assessoria tècnica als associats, l’acompanyament en la gestió, i la representació i defensa dels seus interessos davant de les administracions i organismes que intervenen i col·laboren en la matèria.

És per aquest motiu que l'AMTU ha signat al llarg dels darrers anys diferents convenis i acords de col·laboració amb altres administracions, associacions i/o entitats per tal de promoure'n els seus objectius fundacionals: