Segons l'article "14. Associats" dels Estatuts de l'Associació, poden ser membres de l'AMTU qualsevol dels municipis, comarques i altres ens locals de Catalunya.

Els ens locals, per a la seva adhersió a l'AMTU, hauran d'acordar-ho expressament pels seus respectius plens i comunicar-ho formalment a l'Associació.

L'AMTU té 124 entitats associades: 116 ajuntaments, 1 Entitat Municipal Descentralitzada, i 7 Consells Comarcals, amb una població representada de més de 2,4 milions d'habitants i un volum de viatgers urbans transportats de prop de 47 milions anualment.